Jenis torsi
Torsi dapat dibagi menjadi torsi statis dan torsi dinamis.
Torsi statis adalah torsi yang tidak berubah dengan waktu atau perubahan yang sangat lambat, termasuk torsi statis, torsi konstan, torsi bervariasi lambat, dan torsi mikropulsasi.
Nilai torsi statis adalah konstan, dan poros penggerak tidak berputar;
Nilai torsi konstan adalah konstan, tetapi poros penggerak berputar pada kecepatan konstan, seperti torsi saat motor stabil.
Nilai torsi yang bervariasi lambat berubah secara perlahan seiring waktu, tetapi nilai torsi dapat dianggap konstan dalam waktu singkat;
Nilai sesaat dari torsi mikropulsasi memiliki fluktuasi amplitudo kecil.
Torsi dinamis adalah torsi yang nilainya sangat bervariasi dengan waktu, termasuk torsi getaran, torsi sementara dan torsi acak.
Nilai torsi getaran berfluktuasi secara berkala;
Torsi transisi adalah proses perubahan torsi ketika mesin beralih dari satu kondisi operasi ke kondisi operasi lainnya;
Torsi acak adalah torsi variabel tak tentu dan tidak teratur.