Pendahuluan Toyota Elfa
Alphard adalah MPV mewah yang dikembangkan oleh Toyota sebagai tanggapan terhadap Nissan Elgrand, yang dimodifikasi dengan sasis Previa. Generasi pertama Elfa lahir pada tahun 2002. Didukung oleh mesin 2,4 liter dan 3,0 liter, yang semuanya tersedia dengan sistem penggerak empat roda.
Pada 2008, Elfa diganti. Untuk melawan musuh-musuh Elgrand, Toyota juga meluncurkan mobil saudara perempuan Vellfire, yang merupakan gaya olahraga muda, tetapi masih sedikit konservatif dibandingkan dengan Elgrand.