Towson Central Diferensial
Inti dari diferensial Torsen adalah gigi cacing dan sistem penggerak cacing, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Ini adalah interlocking saling menyambung dan konfigurasi di mana torsi ditransmisikan secara tidak langsung dari gigi cacing ke gigi cacing untuk mewujudkan diferensial fungsi kunci, yang membatasi slip. Saat mengemudi di sudut, diferensial depan dan belakang berfungsi sebagai diferensial konvensional. Roda gigi cacing tidak memengaruhi kecepatan keluaran setengah poros. Jika mobil berbelok ke kiri, roda kanan lebih cepat daripada diferensial. Roda cacing dengan kecepatan rendah di sisi kiri dan kecepatan kiri dan kanan yang berbeda dapat cocok dengan roda gigi sinkronisasi. Pada titik ini roda gigi cacing tidak terkunci karena torsi dari roda gigi cacing ke roda gigi cacing. Ketika satu sisi roda tergelincir, rakitan roda gigi cacing berfungsi untuk secara otomatis menyesuaikan distribusi daya dengan sangat cepat melalui diferensial Tosson atau kopling multi-cakram hidrolik.