Pengantar tubuh kaku
Benda tegar adalah benda yang memiliki bentuk dan ukuran yang sama setelah mengalami gaya dan posisi relatif dari titik-titik internal. Tubuh kaku mutlak tidak benar-benar ada, itu hanya model yang ideal, karena benda apa pun berubah bentuk kurang lebih setelah gaya diterapkan. Jika tingkat deformasi relatif kecil terhadap ukuran geometris objek itu sendiri, objek tersebut dipelajari. Deformasi selama latihan dapat diabaikan. Mempertimbangkan banyak benda padat sebagai benda tegar, hasil yang diperoleh umumnya cukup akurat dalam rekayasa. Namun, untuk mempelajari tegangan dan regangan, deformasi harus dipertimbangkan. Karena deformasi selalu kecil, objek dapat dianggap sebagai benda tegar terlebih dahulu, dan gaya yang tidak diketahui yang ditambahkan padanya dapat diperoleh oleh mekanika teoretis, dan kemudian mekanika deformasi, termasuk mekanika material, mekanika elastis, mekanika plastik, mekanika plastik, dll. Teori dan metode untuk penelitian.
Posisi benda tegar di ruang harus ditentukan sesuai dengan posisi spasial dari setiap titik di benda tegar dan posisi benda tegar ketika diputar di sekitar titik (lihat gerakan normal benda tegar), sehingga Tubuh kaku memiliki enam derajat kebebasan di ruang angkasa.