Pengantar hidrolik
Kontrol hidrolik adalah kontrol cairan bertekanan sebagai metode transmisi sinyal kontrol. Sistem kontrol yang dibangun dengan teknologi hidrolik disebut sistem kontrol hidrolik. Kontrol hidraulik biasanya mencakup kontrol loop terbuka hidraulik dan kontrol loop tertutup hidraulik. Kontrol loop tertutup hidraulik juga merupakan kontrol servo hidraulik, yang merupakan sistem servo hidraulik, biasanya mencakup sistem servo elektro-hidraulik (sistem servo elektro-hidraulik) dan sistem servo hidraulik mekanis (sistem servo fluida mesin, atau mekanisme servo fluida mesin).
Sistem hidrolik lengkap terdiri dari lima bagian, yaitu perangkat energi, aktuator, regulator kontrol, perangkat bantu, dan media cair. Tekanan hidrolik banyak digunakan dalam industri dan industri sipil karena kekuatan transmisi yang besar, transmisi mudah dan konfigurasi. Aktuator dari sistem hidrolik (silinder dan motor hidrolik) digunakan untuk mengubah energi tekanan cairan menjadi energi mekanik untuk mencapai gerakan bolak-balik atau putar yang diinginkan. Fungsi dari sistem energi (pompa hidrolik) dari sistem hidrolik adalah untuk mengubah energi mekanik penggerak utama menjadi energi tekanan cairan.