Sendi universal adalah sendi universal, yang merupakan bagian yang mewujudkan transmisi daya sudut variabel. Ini digunakan untuk mengubah posisi sumbu transmisi. Ini adalah bagian "bersama" dari transmisi universal sistem penggerak mobil. Kombinasi sendi universal dan poros penggerak disebut transmisi sendi universal. Perangkat transmisi universal umumnya terdiri dari sendi universal dan poros transmisi, dan kadang-kadang ada dukungan menengah, yang terutama digunakan dalam posisi berikut: 1- sendi universal; 2- poros transmisi; 3- poros transmisi depan; 4- dukungan menengah. Dalam kesesuaian sendi universal, rotasi komponen (poros output) di sekitar sumbunya sendiri didorong oleh rotasi komponen lain (poros input) di sekitar sumbunya.
Menurut apakah sendi universal memiliki elastisitas yang jelas ke arah torsi, itu dapat dibagi menjadi sendi universal yang kaku dan sendi universal yang fleksibel. Sendi universal yang kaku dapat dibagi menjadi sendi universal kecepatan yang tidak sama (umumnya digunakan sebagai tipe poros silang), sendi universal kecepatan konstan kuasi (seperti sendi ganda) dan sendi universal kecepatan konstan (seperti sendi universal kandang bola). Bagian Xiang) tiga macam.