Klasifikasi semi-sumbu
1. mengambang penuh setengah poros
Ia hanya mengalami torsi saat bekerja, dan setengah-porosnya disebut poros setengah mengambang penuh tanpa menerima gaya dan momen lentur. Flens ujung luar poros setengah dibaut ke hub, yang pada gilirannya dipasang pada selongsong poros setengah oleh dua bantalan jauh. Ujung bagian dalam dari poros setengah melayang penuh struktural, ujung terluar bergelang, dan sayap memiliki sejumlah lubang. Banyak digunakan dalam kendaraan komersial karena pekerjaan yang andal.
2,3 / 4 mengambang setengah poros
Selain torsi penuh, ia juga harus menanggung sebagian momen lentur. Fitur struktural yang paling menonjol dari poros setengah mengambang 3/4 adalah bahwa hanya ada satu bantalan di ujung luar semi-poros, dan bantalan mendukung hub roda. Karena kekakuan bantalan yang buruk pada bantalan, setengah poros mengalami momen lentur yang disebabkan oleh gaya vertikal, gaya penggerak dan gaya lateral antara roda dan permukaan jalan selain torsi. Poros setengah mengambang 3/4 jarang digunakan dalam mobil.
3. Setengah poros setengah mengambang
Setengah poros setengah mengambang secara langsung didukung oleh bantalan dekat ujung luar pada bantalan yang terletak di lubang bagian dalam ujung luar rumah gandar, dan ujung semi-poros terhubung secara tetap dengan jurnal dengan tapered jurnal dan kunci, atau langsung dengan flens Disk roda dan hub rem terhubung. Oleh karena itu, selain torsi transmisi, momen lentur juga disebabkan oleh gaya vertikal, gaya penggerak, dan gaya lateral yang ditransmisikan dari roda. Setengah poros setengah mengambang diterapkan pada mobil penumpang dan beberapa kendaraan untuk penggunaan umum karena strukturnya yang sederhana, kualitas kecil dan biaya rendah.