Untuk meningkatkan perlindungan dan mempermudah anggota untuk turun dan bertarung, skema unit daya depan sering digunakan.
Dengan lahirnya tank, kendaraan lapis baja dengan daya tembak yang lebih lemah, perlindungan dan kemampuan off-road kehilangan posisi mereka dalam memberikan dukungan api untuk infanteri di medan perang, sehingga mereka beralih ke kegunaan lain. Tetapi tank juga merupakan jenis kendaraan lapis baja, tetapi mereka secara tradisional, mereka biasanya diklasifikasikan secara terpisah untuk tujuan tempur, dan kendaraan lapis baja sebagian besar mengacu pada kendaraan dengan perlindungan dan daya tembak yang lebih lemah daripada tangki.
Sesuai dengan tujuan klasifikasi, dapat dibagi menjadi kendaraan tempur infanteri dan pembawa personel lapis baja. Pembawa personel lapis baja memberikan perlindungan baju besi untuk bahan infanteri dan tempur (biasanya tanpa senjata berat); kendaraan tempur infanteri mendukung pertempuran infanteri, dan kendaraan tempur infanteri juga dapat membawa unit. Hanya kapasitas beban yang sangat berkurang.