Pengantar untuk understeer
Understeer dan oversteer adalah kriteria penting untuk mengukur keseimbangan penanganan kendaraan. Pengertiannya adalah bahwa kendaraan membutuhkan sudut kemudi lebih banyak untuk mempertahankan jalur perjalanan yang diperlukan. The understeer adalah bahwa sudut rahang ban depan dan permukaan kontak tanah dibentuk lebih cepat daripada kecepatan di mana sudut selip dari ban belakang dan permukaan kontak tanah terbentuk disebabkan.
Biasanya, kecepatan tertentu diperlukan agar kendaraan memasuki kondisi keseimbangan, dan pemahaman dapat memungkinkan kendaraan memasuki kondisi keseimbangan pada kecepatan yang lebih rendah. Setelah kendaraan memasuki kondisi kesetimbangan, sudut torsi tubuh tidak akan terus meningkat seiring dengan bertambahnya sudut kemudi. Performa kemudi menjadi lebih ringan. Sekalipun sudut kemudi dinaikkan, bodi mobil masih berjalan sesuai dengan garis asli dan sudut torsi bodi mobil tidak berubah.