Pengantar crankshaft
Crankshaft adalah komponen terpenting dalam mesin. Dibutuhkan gaya dari batang penghubung dan mengubahnya menjadi torsi melalui output poros engkol dan menggerakkan aksesori lain pada mesin. Crankshaft mengalami gaya sentrifugal dari massa yang berputar, gaya inersia gas yang bervariasi secara siklikal, dan gaya inersia bolak-balik yang menyebabkan crankshaft menjalani beban torsional yang lentur. Oleh karena itu, poros engkol dituntut memiliki kekuatan dan kekakuan yang cukup, dan permukaan jurnal harus tahan aus, bekerja merata, dan memiliki keseimbangan yang baik.