Pengenalan motor hidrolik cycloid
Ring gear terpasang secara tetap ke housing, dan oli yang masuk dari port mendesak rotor untuk berputar di sekitar titik pusat. Rotor yang berputar lambat ini mendorong keluaran melalui poros splined yang disebut motor hidrolik sikloidal. Setelah pengenalan motor cycloidal awal ini, setelah beberapa dekade evolusi, konsep lain dari motor mulai terbentuk. Motor ini memiliki roller yang terpasang di gear ring bawaan. Motor dengan roller menghasilkan torsi start dan running yang tinggi, dan roller mengurangi gesekan, yang meningkatkan efisiensi bahkan pada kecepatan yang sangat rendah. Dapat menghasilkan output yang stabil. Dengan mengubah arah aliran input dan output, motor dengan cepat dibalik dan menghasilkan torsi setara di kedua arah. Setiap seri motor memiliki berbagai opsi perpindahan untuk memenuhi berbagai kebutuhan kecepatan dan torsi.