Kendaraan lapis baja adalah semua jenis kendaraan militer terlacak atau beroda dengan perlindungan baju besi, dan merupakan istilah umum untuk kendaraan militer atau polisi lapis baja. Tank juga merupakan jenis kendaraan lapis baja terlacak, tetapi biasanya diklasifikasikan secara terpisah untuk tujuan tempur. Kendaraan lapis baja sebagian besar mengacu pada kendaraan dengan perlindungan dan daya tembak yang lebih lemah daripada tangki.
Kendaraan lapis baja ditandai dengan kemampuan manuver, perlindungan, dan daya tembak off-road yang tinggi. Mereka dibagi menjadi dua jenis: tipe trek dan tipe roda. Mereka umumnya dilengkapi dengan satu atau dua artileri kaliber kecil dan menengah dan beberapa senapan mesin. Beberapa juga dilengkapi dengan rudal anti-tank. Strukturnya terdiri dari bodi mobil lapis baja, sistem senjata, pembangkit listrik, dll.