massa invariant massa istirahat
Untuk objek dalam keadaan apa pun, ambil sistem inertial K untuk membuat objek stasioner relatif terhadap sistem inertial K, maka massa objek yang diukur dalam sistem inertial K disebut "massa istirahat". Massa lainnya dari objek yang sama adalah Lorentz invariant. Massa objek yang diamati dalam bingkai inertial objek lainnya relatif terhadap gerakannya disebut "massa gerak".