Pada 1794, orang Inggris Stett mengemukakan gagasan untuk mencampurkan bahan bakar dan udara untuk membentuk campuran yang mudah terbakar untuk pembakaran.
Pada tahun 1801, orang Prancis Leben mengusulkan prinsip generator gas.
Pada tahun 1824, insinyur termal Prancis Sadie Carnot mengungkapkan teori" Siklus Carnot" dalam buku" Investigation on Firepower and the Internal Combustion Engine That Generates" ;.
Pada tahun 1859, Lenoir Prancis&# 39 mengganti uap mesin uap reciprocating dengan campuran gas dan udara, yang dinyalakan oleh percikan listrik dan dibakar untuk membentuk mesin pembakaran internal gas dua langkah. Baik Prancis dan Inggris menghasilkan sejumlah kecil.
Pada tahun 1861, De Rorschach dari&# 39 dari Prancis mengusulkan metode siklus kerja mesin pembakaran internal empat langkah dengan volume pembakaran yang konstan dari intake, kompresi, kerja, dan pembuangan. Pada 16 Januari 1862, itu diberikan paten oleh otoritas Prancis.
Pada tahun 1866, insinyur Jerman Nicholas Otto berhasil melakukan uji coba mesin pembakaran internal empat langkah vertikal pembuatan zaman dalam sejarah tenaga. Pada tahun 1876, mesin pembakaran internal gas empat langkah piston praktis pertama diproduksi percobaan. Generator gas horizontal silinder tunggal dengan daya 2.9kw ini memiliki rasio kompresi 2.5 dan kecepatan 250r / menit. Mesin pembakaran internal ini dikenal sebagai mesin pembakaran internal Otto. Otto mendapat paten pada 4 Agustus 1877. Belakangan, orang selalu menyebut siklus empat tak siklus Otto. Otto tercatat dalam sejarah sebagai pendiri mesin pembakaran internal, yang penemuannya meletakkan dasar bagi penemuan mobil.
Mesin pembakaran internal Otto
Orang Jerman yang pernah bekerja dengan Otto G. Daimler menemukan mesin pembakaran internal uap-bensin yang membakar produk sampingan minyak tanah untuk penyulingan lampu. Ia memperoleh paten pada tahun 1883. Ia memasang mesin pembakaran internal ini pada sepeda kayu pada tahun 1885 dan memasangnya pada gerbong roda empat pada tahun berikutnya. Pada tahun yang sama, Benz dari Jerman memasang mesin pembakaran dalam berbahan bakar bensin pada roda tiga. Kendaraan self-propelled ini disebut awal mula mobil dan sepeda motor.